今さらですが、iOS 10.3.1 から「 iCloud 」の設定場所が変更されているのですね。
今までは「プライバシー」と「メール」の間に「iCloud」の項目があったのですが、現在のiOSバージョンでは「iCloud」がありません。。
現在では、「iCloud」の設定項目は以下の場所に移動しています。
「設定」→「Apple ID、iCloud、iTune StoreとApp S..」という順でタップします。
そうすると「iCloud」がありました。あとはこの「iCloud」をタップすれば良いだけです。
iCloudの設定場所が分からず焦ったので、当方と同じような方のお役に立てればと思います。